ヤバい環境でもロボットが大活躍！経済産業省採択で「フィジカルAIロボット」開発がスタート！

2026-06-19

コンカフェ

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福島第一原発の現場を救う、次世代ロボット技術

福島第一原子力発電所の一部エリアは、今もなお高い放射線量を持つ場所や、設備の損傷状態が不明な箇所が残されています。そういった場所での調査や準備作業は、どうしても人が立ち入るにはリスクが高すぎます。だからといって、遠隔操作で作業をするには、ものすごく高度な技術と事前の準備が必要で、ベテランのオペレーターさんに頼りっきりなのが現状です。

安全に、そして確実に廃炉作業を進めるためには、この「人が入れない」「熟練オペレーターに頼りすぎる」という課題を解決する、新しいロボット技術がどうしても必要なんです。

フィジカルAIでロボットが賢く動く！

そこで注目されているのが「フィジカルAI」という技術です。これは、AIが現実世界の状況をちゃんと認識して、ロボットとして実際に動くことができるスゴイ技術のこと。まるで人間みたいに周りの状況を理解しながら、人に代わって移動したり、調査したり、作業したりできるんです。製造業や建設業、インフラのメンテナンスなど、いろんな分野で「きっと、この技術は役立つだろう」と期待されていますが、特に、今回の廃炉作業のような「過酷な環境」での活躍が期待されています。

このプロジェクトの目的は、まさにこのフィジカルAIをフル活用して、高線量環境下での調査や作業を安全かつ確実に進めるロボット技術を開発すること。熟練オペレーターさんや準備作業員さんの代わりに、ロボットが現場の状況を見て判断し、作業をサポートしたり、代わりにやってくれたりする可能性を探る、とっても重要な取り組みなんです。

頼れるパートナーたちが大集合！

この壮大なプロジェクトには、たくさんの組織が参加しています。

株式会社クフウシヤ
このプロジェクトの中心となるベンチャー企業です。深層強化学習や模倣学習といった最先端のAI技術を使って、フィジカルAIロボットの研究開発を進めています。今回の事業では、フィジカルAIを搭載したロボットシステムの開発から、実際の現場での実証まで、統合的に担当します。神奈川県相模原市と福島県南相馬市（福島ロボットテストフィールド内）に拠点を持ち、実環境での開発に力を入れています。
国立研究開発法人日本原子力研究開発機構（JAEA）
廃炉現場での環境計測やデジタル化技術のリーダー的存在です。廃炉に関する専門知識、そして実際に技術を試せる実証環境、さらに評価のネットワークを提供することで、このプロジェクトを強力にバックアップします。
東京大学工学系研究科趙研究室
群知能を使った多リンク型ロボットで廃炉現場の環境計測や試料採取の研究を進めています。また、飛行ロボット技術を核とした汎用Embodied AIの基盤創成も推進しており、JAEAとの連携も既に始まっています。これらの先進的な技術と実証基盤、評価ネットワークを本事業に提供します。
株式会社EQUES（東京大学松尾・岩澤研究室発スタートアップ）
AWSジャパンの「フィジカルAI開発支援プログラム（2024年度）」にも採択された注目のスタートアップです。現場特有のノイズが多い環境でも正確に機能する「点群処理技術」を高度化させたり、安全で信頼できるデータ処理基盤を構築したりする役割を担います。高度なAI技術で、ロボットが収集する膨大なデータをしっかり管理・分析する基盤を支えます。
株式会社デジラボホールディングス
ゲームエンジンを活用したデジタルシミュレーション環境の開発を担当します。リアルな仮想空間でロボットの動きや作業を事前にシミュレーションすることで、開発の効率を上げ、実際の現場でのリスクを減らすことに貢献します。JAEAからの受託事業で体験型シミュレーションコンテンツ開発の実績もあります。
株式会社アイプランツ・システムズ
廃炉現場の点群データから3Dモデルを自動で作り出す技術や、動画像から高速で3次元炉内環境をモデリングする技術を開発しています。放射線量分布と統合したデジタルツインを構築した実績もあり、これらの技術で、現場の状況を詳細かつ正確にデジタルで再現する役割を担います。

クフウシヤの南相馬オフィス、JAEA、デジラボホールディングスは、みんな福島・浜通り地域に活動拠点を持っています。だから、このプロジェクトは、浜通り地域の産業復興や廃炉研究の取り組みと深く連携しながら進められる、地域貢献にも繋がる大事なプロジェクトなんです！

株式会社クフウシヤってどんな会社？

株式会社クフウシヤは、「フィジカルAIを社会に実装する」ことを目指している、とってもエネルギッシュなロボットベンチャーです。彼らは、ただ技術を研究するだけでなく、その過程そのものを楽しみながら挑戦することを大切にしています。

最近では、人間型ロボットや四脚ロボット、双腕アームロボットなどを中心に、深層強化学習や模倣学習といった最先端のAI技術を使って、フィジカルAIの研究開発を進めています。彼らは「ロボット技術はまだ研究室や展示会の中にあることが多いけど、それを現場で当たり前に動く存在に変えていきたい！」という熱い思いを持っています。

開発拠点は、神奈川県の「さがみロボット産業特区」と、福島県の「ロボットのまち、南相馬」の2カ所。特に南相馬市では、福島ロボットテストフィールドに入居して、実際の現場を想定したロボット開発や実証に日々取り組んでいます。

これからも、フィジカルAIとロボット技術を駆使して、人が立ち入りにくい危険な場所や、さまざまな現場の課題を解決するために、挑戦し続けることでしょう。