目次 [ close ]
  1. 日本初の二足歩行ロボットハッカソンが開催！未来をデザインする熱い2日間をレポート！
  2. イベント概要
  3. ハッカソンの流れ：熱気あふれる2日間！
    1. Day1（3月27日・金曜夜・オンライン）
    2. Day2（3月28日・土曜・現地）
  4. 栄えある受賞チームの紹介！
    1. Best Physical AI賞
    2. Best Interaction賞 ／ Audience Choice賞（W受賞！）
    3. Best Idea賞
    4. 審査員特別賞（4チーム）
  5. フィジカルAI/ヒューマノイドロボットの社会実装に向けた問い
    1. 審査員総評
  6. 参加者の声と高い満足度！
  7. Unitree G1、ロボリンクに常設展示＆体験会開催中！
    1. G1継続体験プログラム 協力会社
  8. 今後のハッカソンについて
  9. RobotMateHubについて
  10. 協力会社プロフィール
    1. 【G1提供】
    2. 【技術統括】
    3. 【技術サポート】
    4. 【映像制作・配信】
  11. 審査員プロフィール

日本初の二足歩行ロボットハッカソンが開催！未来をデザインする熱い2日間をレポート！

2026年3月27日（金）から28日（土）の2日間、神奈川県藤沢市の「ロボット企業交流拠点ロボリンク」にて、日本初となる二足歩行ロボットハッカソン「ロボットと生きる未来をデザインするハッカソン」が開催されました！

RobotMateHub（運営：合同会社ヤマリキエッジ、代表：山本力弥）が主催したこのイベントには、エンジニア、デザイナー、研究者、学生など約25名が参加。5つのチームに分かれ、ヒューマノイドロボット「Unitree G1」を使いこなし、未来の社会をデザインするアイデアを競い合いました。

「この先、プロダクトアウトで押し付けられる世界ではなく、1人1人がロボットやAIを真剣に考える機会を作っていきたい。」と主催者の山本力弥氏が語る通り、参加者たちはロボットとAIが共存する未来について深く考察し、その可能性を追求しました。

集合写真

イベント概要

この記念すべきハッカソンは、以下の日程と場所で開催されました。

  • 開催日: 2026年3月27日（金）〜28日（土）

  • 会場: ロボット企業交流拠点ロボリンク

    • 神奈川県藤沢市藤沢559番地 角若松ビル6階（藤沢駅北口徒歩2分）

  • 使用ロボット: Unitree G1（二足歩行ロボット）3台

  • 主催: 合同会社ヤマリキエッジ ／ RobotMateHub

  • 審査員: 山田太郎先生（参議院議員）、伊丹琢先生（明治大学理工学部 専任講師）、太田智美先生（滋賀大学データサイエンス学部講師）、牛久祥孝先生（NexaScience 代表取締役）

  • 会場協力: ロボット企業交流拠点ロボリンク（神奈川県）

  • 協力: GMO AI＆ロボティクス商事株式会社、エーアイビーム株式会社、Cognitech.DEV、お人好しLab、スマートライト株式会社、ビジネスAI推進機構、イチゼロシステム株式会社

ロボットとホワイトボード

ハッカソンの流れ：熱気あふれる2日間！

Day1（3月27日・金曜夜・オンライン）

ハッカソンはオンラインでのキックオフからスタートしました。チームビルディングが行われ、参加者たちは初めて顔を合わせ、互いのスキルやアイデアを共有。そして、使用する二足歩行ロボット「Unitree G1」のAPI（アプリケーションプログラミングインターフェース）と、今回のハッカソンのテーマについて詳細な説明がありました。参加者たちは深夜まで設計とコーディングに没頭し、翌日の実機セッションに向けて準備を進めました。

Day2（3月28日・土曜・現地）

いよいよ迎えたDay2は、ロボット企業交流拠点ロボリンクでの現地開催です。午前中には、Unitree G1の実機操作、開発環境のセットアップ、そして開発スプリントが行われました。会場に並べられた3台のG1が実際に動く光景は、多くの参加者にとって初めて目にする「フィジカルAIの現場」であり、大きな感動と興奮を呼びました。限られた時間の中で、参加者たちは前夜の設計とコーディングを実機に落とし込み、ロボットを動かすために奮闘しました。

ロボット組み立て/修理

ロボットを囲む人々

栄えある受賞チームの紹介！

過酷な開発期間を経て、全5チームが最終発表で動作実装まで完遂するという素晴らしい成果を見せました。そして、各賞が発表されました！

Best Physical AI賞

チーム「おさんぽ」が、プロジェクト「おかしなストレッチアシスタント」で「Best Physical AI賞」を受賞しました！

このプロジェクトは、スマートフォンをG1の顔として装着し、代表者の写真で表情を演出するというユニークなアイデアが特徴です。スクワットなどの身体動作と音声対話をシンクロさせ、「運動伴走ロボット」として実装。内部のロボット処理と外部のスマホ処理を分けることで開発スピードを最大化した点も高く評価されました。

  • 審査員コメント（山田太郎先生）: 「フィジカルAIの戦略を作ってきた人間として、通信やトレーニングの要素が最もオーソドックスで高かったことを評価しました。おめでとう。」

  • 審査員コメント（牛久祥孝先生）: 「『顔』というもう一つのモダリティを表現し、AIとしてのクオリティも高かった。」

Best Interaction賞 ／ Audience Choice賞（W受賞！）

チーム「127センチの三男坊」が、プロジェクト「家族のつながり」で「Best Interaction賞」と「Audience Choice賞」のW受賞という快挙を成し遂げました！

G1の身長127cmを「家族の中の三男坊」として捉え、高齢者が座った時の肩の高さと同じというサイズ感を活かした提案でした。子供から高齢者まで、あらゆる世代に寄り添うインタラクションを設計。身長の判定で大人と子供を認識し、動作を分岐させるという実装も盛り込まれていました。

  • 審査員コメント（牛久祥孝先生）: 「プレゼンの情熱もさることながら、身体性に着目したインタラクション、そして『子供や高齢者と関わらせたい』という回答まで含めてベストでした。」

セミナー/ワークショップ

Best Idea賞

チーム「Sushi JP」が、プロジェクト「人とまちを繋ぐロボット人力車」で「Best Idea賞」を獲得しました！

言語の壁や文化的な遠慮から「観光客向けの店」に留まってしまう外国人観光客のために、G1が「通訳」として地方観光を案内する「人力車ロボット」という独創的なアイデアを提案。社会課題とロボット技術を融合させた視点が評価されました。

  • 審査員コメント（太田智美先生・伊丹琢先生）: 「観光・インバウンドという着眼点、人力車というアイディアの独創性を評価しました。」

  • 太田智美先生特別賞コメント: 「私の賞は絶対にこのチーム。社会の中、部屋の外にロボットと出ようとした唯一のチームです。」

審査員特別賞（4チーム）

各審査員からも、特に印象に残ったチームに特別賞が贈られました！

  • 伊丹琢先生賞 — チーム「和の心」

    • プロジェクト「ちょっと嬉しいを届けるロボット茶之助」：玄関でのお出迎えやお茶のお手前を実装。声のトーンから疲労度をスコアリングし、「今日はそっとしておきますね」と寄り添う感情エンジン組み込みを目指しました。

    • 伊丹先生コメント: 「リターゲット、人の動きをロボットに落とし込む可能性、そして雰囲気まで合わせた行動選択に可能性を感じました。」

  • 太田智美先生賞 — チーム「Sushi JP」

    • （Best Idea賞とW受賞）

  • 牛久祥孝先生賞 — チーム「おさんぽ」

    • （Best Physical AI賞とW受賞）

  • 山田太郎先生賞 — チーム「えびふらい」

    • プロジェクト「家族と共に進化し続けるUI/UX HANA」：子供、大人、高齢者とライフステージで役割を変えながら、ソフトウェアの「心」をハードをまたいで継承し続けるパートナーロボットを提案。ROS 2とDockerでG1を制御し、WebUIからアームを動かすMVP（実用最小限の製品）を実装しました。

    • 山田太郎先生コメント: 「1X NEOなど、世界最先端が狙う最も厳しい家庭領域にトライしたことを評価します。」

表彰式

フィジカルAI/ヒューマノイドロボットの社会実装に向けた問い

ハッカソンの中間審査や最終審査では、審査員から参加チームに向けて「どうすれば儲かるのか」「なぜ人型でなければならないのか」といった、鋭い問いが投げかけられました。これは、ロボット開発が単なる技術の完成度だけでなく、ビジネスとしての実現可能性や社会への具体的な実装が重要であることを示唆しています。全5チームのプロジェクトは、これらの根源的な問いに向き合う、貴重な機会となりました。

審査員総評

  • 山田太郎先生（イベント後 X投稿より）: 「現場で格闘する彼らの姿を見て、日本のフィジカルAIの未来は明るいと確信しました。この熱量を政策に活かし、世界をリードするロボット大国・日本を再び創り上げてまいります。」

  • 伊丹琢先生（イベント後メールより）: 「皆さんの能力がとても高く、終始圧倒されてしまいました。今回のようなイベントを様々な人に知ってもらい、日本はまだまだ戦っていけるという感情に皆がなっていくといいですね。」

参加者の声と高い満足度！

参加者からも、このハッカソンに対する熱い感想が寄せられました。

  • 「スタッフの人が優しかったし、メンターの方も豪華でした。日本で初めてのロボットハッカソンは本当に素晴らしかったです。」

  • 「実機を用意してくださったこと、スタッフさんの質の高さ、審査員の質の高さ。すべてが良かったです。」

  • 「アンドロイド制作への動きに関する知識を深めることができました。フィジカルAIへの関心が大幅に高まりました。」

参加者満足度は5段階中平均4.75と非常に高く、「次回もぜひ参加したい」と回答した人は87.5%にも上りました。この結果からも、イベントの成功と参加者の熱意が伝わってきますね！

Unitree G1、ロボリンクに常設展示＆体験会開催中！

ハッカソンは終了しましたが、なんと使用されたUnitree G1が、2026年5月30日までロボット企業交流拠点ロボリンクに期間限定で常設展示されています！

さらに、毎週土曜日には「Unitree G1操作・開発体験」として、ハッカソンに参加したエンジニアがロボリンクを訪問し、来訪者にコントローラーを使った操作体験や技術交流を行っています。

ハッカソンに参加できなかった方も、ロボットに触れてみたい方は大歓迎とのことなので、ぜひこの機会に足を運んでみてはいかがでしょうか？

  • 展示期間: 〜2026年5月30日（金）

  • 場所: ロボット企業交流拠点ロボリンク（神奈川県藤沢市藤沢559番地 角若松ビル6階）

  • 費用: 無料

  • 問合せ: info@yamariki-edge.com

G1常設展示告知フライヤー

G1継続体験プログラム 協力会社

  • ロボット企業交流拠点ロボリンク: 神奈川県が「さがみロボット産業特区」の一環として開設した拠点。ショールーム、コワーキングスペース、セミナールームを備え、ロボット関連企業・大学等の商談・共同研究の場として機能しています。

  • エーアイビーム株式会社: 各種ロボット本体および関連機器の販売や情報通信技術・ソフトウェア開発を手掛けています。

  • NGS: 代表者：仲戸川 舜氏。ドローン撮影、ROS2ロボット開発、プログラミング教育事業を展開しており、ロボット開発の技術支援として継続体験プログラムをサポートしています。

今後のハッカソンについて

今回のハッカソンは、「人型ロボットハッカソンキャラバン」の第1弾として開催されました。今後は、様々な人型ロボットをテーマに、全国各地でハッカソンを展開していく構想があるそうです！次回の開催情報は、RobotMateHubのコミュニティ（Discord）で最速で届けられるとのことなので、興味がある方はぜひチェックしてみてくださいね。

開発風景

RobotMateHubについて

RobotMateHubは、フィジカルAIの時代にロボット業界に関わる人材が業界や立場を超えて集まるコミュニティプラットフォームです。エンジニア、研究者、学生、ビジネスパーソンが学び、つながり、キャリアを形成する場として、オンラインサロン、人材マッチング、体系的な学習コンテンツを提供しています。

「ロボットが好き。それだけで、ここに来る理由になる。」というメッセージに込められた想いの通り、ロボットへの情熱を持つ人々が集う場所ですね。

  • 会社名: 合同会社ヤマリキエッジ

  • 代表者: 山本 力弥

  • 所在地: 〒150-0043 東京都渋谷区道玄坂1丁目16-6 二葉ビル8B

  • 事業内容: ロボティクス・AI関連イベント企画運営、コミュニティ運営（RobotMateHub）

  • URL: https://robotmate-hub.com/

  • お問い合わせ: info@yamariki-edge.com ／ 080-2671-4028

協力会社プロフィール

【G1提供】

  • GMO AI＆ロボティクス商事株式会社: GMOインターネットグループにおいてAI・ロボティクス分野の事業を推進する商社です。Unitree G1、Engine AI PM01、RoboPath UPなど国内外の先端ヒューマノイドロボットの取扱・販売を行うほか、ヒューマノイドの二次開発・研究にも力を入れています。本ハッカソンではUnitree G1実機2台を提供しました。

  • エーアイビーム株式会社: 各種ロボット本体および関連機器の販売や情報通信技術・ソフトウェア開発を手掛がける企業です。本ハッカソンではUnitree G1実機1台を提供しました。

【技術統括】

  • Cognitech.DEV: 2D/3DセンシングやSLAMなどのロボティクス技術とAIを融合し、ロボット分野の応用開発・システム統合を行う技術会社です。ROS/ROS2を基盤に、機械設計・制御・システム統合に加え、ロボットの判断ロジックやリスク要因を構造化するAI解析技術（AI-FTA）を強みとしています。本ハッカソンではG1の技術監修・操作研修、Physical AI開発の判断設計・リスク整理を支援しました。

【技術サポート】

  • お人好しLab: 「最新のテクノロジーを用いて人々の日常を豊かにする」をミッションに掲げるスタートアップです。ChatGPTを活用したバーテンダーアプリ「チルバー」などのプロダクトを展開しています。本ハッカソンでは運営サポートおよび技術サポートを担当しました。

  • スマートライト株式会社: KNX、DALI、BACnet等のプロトコルやEnOcean、LoRaWANなどの無線通信を駆使し、非IT設備をAPI化する空間統合のスペシャリストです。照明・空調などの建物設備とITシステムを双方向につなぐ「Building OS」の実装を強みとしています。

  • BAAO（ビジネスAI推進機構）: 「AI技術の民主化」を掲げ、日本の伝統的な「和」の精神とAI/Robotics技術を融合させ新たな調和を生み出すことを目指す一般社団法人です。AI導入コンサルティング、研修・セミナー、人材育成など幅広い事業を展開しています。本ハッカソンでは運営サポートを担当しました。

【映像制作・配信】

  • イチゼロシステム: 2016年設立の映像制作・配信クリエイターチームです。YouTubeチャンネル登録者10万人超を誇り、科学・テクノロジー系コンテンツの制作・ライブ配信を得意としています。本ハッカソンではYouTube Live配信・記録映像撮影を担当しました。

審査員プロフィール

  • 山田太郎先生: 参議院議員。参議院自民党副幹事長、環境部会長、ロボット議員連盟 事務局長。元デジタル大臣政務官、元文部科学大臣政務官。2025年3月にロボット議員連盟を設立し、事務局長に就任し、政府による新たなロボット戦略の策定を主導しています。

  • 伊丹琢先生: 明治大学理工学部 専任講師。スマートメカトロニクス研究室主宰。専門は歩行支援デバイス、モビリティ、メカトロニクス、人間工学。医工連携の観点から靴型歩行支援ロボット装具や腰痛予防デバイスなどの研究開発に取り組んでいます。

  • 太田智美先生: 博士（メディアデザイン学）。滋賀大学データサイエンス学部講師。大阪音楽大学音楽学部ミュージックビジネス専攻特任講師。慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科附属メディアデザイン研究所リサーチャー。2014年からロボット「Pepper」と生活を共にし、2016年にはヒトとロボットの音楽ユニット「mirai capsule」を結成。2025年大阪・関西万博「ROBOT＆MOBILITY STATION」に採択・出展しています。

  • 牛久祥孝先生: NexaScience 代表取締役 / オムロンサイニックエックス リサーチバイスプレジデント / AIロボット協会（AIRoA）理事。コンピュータビジョン、AI、機械学習によるクロスメディア理解、AIロボット駆動科学が専門。博士（情報理工学）。2023年文部科学省「ナイスステップな研究者」に選出されています。