Prox Industriesとユニバーサルロボットがタッグ！Physical AIで製造・物流現場の未来が変わるかも？

2026-06-18

コンカフェ

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Physical AIって、なんで今注目されているの？

最近、AIの進化ってすごいですよね。特に「VLA（Vision-Language-Action）」のような、画像や言葉を理解して行動に移す基盤モデル技術がどんどん登場しています。これまでのロボット制御では難しかった、ちょっと複雑な作業もAIならできるようになるんじゃないかと期待されているんですよ。

例えば、柔らかいものを何段階もかけて扱う作業とか、置かれているものの種類や状態、位置が毎回違うような現場って、これまでは「人の手じゃないと無理！」って言われてきました。でも、Physical AIがあれば、そういった難しい作業も自動化できる可能性が広がっているんです。

現場でAIロボットを使うって、そんなに簡単じゃない？

もちろん、ただAIを搭載すればいい、というわけではありません。製造や物流の現場では、ロボットには「めちゃくちゃ速く動けること」と「絶対にミスなく安定して動けること」が同時に求められます。生産性や安全性に直結するから、当然ですよね。

だから、VLAのような基盤モデルが持つ柔軟性を活かしつつも、それぞれの現場のタスクやルールに合わせて、AIの動かし方を最適化していくことがとっても重要なんです。ここが、Physical AIを社会に実装するための大きなカギになります。

Prox Industriesとユニバーサルロボットが手を組んだ理由

Prox Industriesは、これまでのプロジェクトで培ってきた「現場でどうすればAIをうまく使えるか」という知見を活かして、Physical AIを産業現場で使える技術へと進化させる研究開発を進めています。そして今回、URの「フィジカルAI開発支援プログラム」を通じて、協働ロボット「UR3e」2台を使った双腕ロボット構成で、さらに研究を加速させることになりました。

URの協働ロボットは、製造現場だけでなく、世界中の大学や研究機関でも使われているんですよ。開発者が求める柔軟性や拡張性があって、たくさんの研究者がURを使った知見を共有しているので、Physical AIの開発にはピッタリの基盤なんですって。

Prox Industriesは、特定の複雑なタスクを細かいサブタスクに分けて、VLA、コンピュータビジョン（CV）、IK（逆運動学）などの技術をうまく組み合わせる、「AI＋ルールベース」のハイブリッドなアプローチを検証しているそうです。今後は、産業現場で特に自動化のニーズが高いタスクを見つけて、実用的で再現性のある制御システムを作ることに力を入れていくそうですよ。

今後の展望が楽しみ！

Prox Industriesは、特定のロボットメーカーにこだわらず、いろいろなロボットを活用して研究開発に取り組んでいく独立系のPhysical AI開発企業です。人手不足の解消や生産性向上が求められる今の産業現場には、従来の自動化では対応しきれない工程がまだまだたくさんあります。

Physical AIの本当の価値は、そういった現実世界の複雑な環境にしっかり適応して、実際の現場で安定して動いてくれることで初めて発揮される、とProx Industriesは考えています。研究開発で得られた知見を活かして、製造、物流、建設、インフラ、農業など、幅広い産業現場でPhysical AIを社会に実装していくことに挑戦していくそうですよ。

そして、嬉しいお知らせも！今後開催される展示会で、研究成果をデモンストレーションとして見せてくれる予定だそうです。直近では、2026年7月1日から3日に東京ビッグサイトで開催される第38回ものづくりワールド東京展の「フィジカルAI展」への出展を予定しているそうなので、興味のある方はぜひ足を運んでみてはいかがでしょうか？

第38回ものづくりワールド「フィジカルAI展」

ユニバーサルロボット日本支社代表山根剛氏のコメント

ユニバーサルロボットの日本支社代表である山根剛氏は、今回のパートナーシップについて、「URの協働ロボットは、製造現場での自動化だけでなく、世界中の研究機関で先進的なロボティクス技術の研究開発を支えるプラットフォームとして長年活用されてきました。開発者が求める柔軟性や拡張性を備え、さらにURを用いた先行研究の知見がコミュニティ内に蓄積されているため、フィジカルAI開発に適した基盤となっています。」とコメントしています。

また、「フィジカルAI開発支援プログラム」を通じて、実機の提供や特別価格の適用、技術支援、共同プロモーションなどを通して、パートナー企業によるフィジカルAIの開発から現場実装までをサポートし、その取り組みを加速させていくことにも貢献していきたい、と語っています。

ユニバーサルロボットってどんな会社？

ユニバーサルロボット（UR）は、協働ロボットの分野で世界をリードする企業なんですよ。2008年に世界で初めて商用の協働ロボットを発表して以来、製品のラインナップを増やし、直感的に操作できるソフトウェア「PolyScope」を進化させてきました。さらに、サードパーティー製の周辺機器群「UR+」をはじめとするグローバルなパートナーエコシステムを築き、ユーザーが自動化を導入する際の複雑さやコストの課題を解決し、誰もが簡単に自動化を実現できる環境を提供しています。

現在、URは米Teradyne Inc.傘下の企業で、デンマークに本社を置き、日本を含む世界20ヵ国に支社があります。これまでに世界50か国以上で、なんと100,000台を超える協働ロボットを販売しているんですって！

ユニバーサルロボット公式サイト

Prox Industries株式会社ってどんな会社？

Prox Industriesは、「日本から物理知能を実装する」をテーマに掲げている、東京大学松尾研発のスタートアップ企業です。AIとロボットを融合させて、これまで人間にしかできなかった物理労働の領域に「知能」を実装することを目指しているんですよ。

Physical AIのコア技術を専門とする研究者や技術者が集まっていて、国内のエンタープライズ企業を中心に、たくさんのPhysical AIプロジェクトを進めています。ヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット、協働ロボット、モバイルマニピュレータといった多様な実機や、NVIDIA Omniverseを中心としたシミュレーション環境を使いながら、「Sim2Real（シミュレーションから現実へ）」や「Real2Sim（現実からシミュレーションへ）」といった高度な技術課題にも取り組んでいるそうです。

アカデミアの最先端技術と産業現場のニーズをつなぎ、ロボット基盤モデルの研究開発から、学習システムの構築、そして実際にロボットを導入した後の評価・改善までを一貫してサポートすることで、Physical AIの研究開発と社会実装を前進させ、日本の次の産業基盤づくりに取り組んでいる、とても意欲的な会社なんですね！